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阿光：｢我喜歡這一間，它旁邊有鐵路便當…｣ 阿元：｢我要剛剛那一間，它旁邊有公園…｣ 景福家工作人員：｢………｣ 在對話許久仍無交集後，房屋仲介小姐終於忍不住對兩位工作人員說：｢你們兩個腦袋好的，為什麼要聽那兩個腦袋不好的？｣ 這是心路基金會台北社區居住景福家在找新家時所發生的一段幽默極短篇，為了讓居住家庭的服務對象自己選擇想住的地方，工作人員帶著他們四處看房子，相較於一般人在意的格局、採光、租金等，他們更在意附近有什麼好吃好玩的。雖然知道服務對象的想法可能不是最明智的，但工作人員在乎的卻是他們在過程中，能不能表達出自己對生活的想望、學習和累積經驗，以及參與決策。 智能障礙者很少是一開始就會說我想、我要、我喜歡...，因為大多數的他們是一向被當成小孩的，生活中絕大部份的決定也都是別人替他們做的。當他們來到居住家庭，突然間要自己決定所有的生活起居作息、居家佈置等等，往往都要經過很長的適應期，工作人員也必須從他們非常含糊不清的表達中，嘗試去幫助他們釐清他們真正的想法，然後去支持他們學習為自己發聲，自己做決定，為自己負責。但很多人會懷疑，這樣的方式真的適合智障者嗎？
負責心路社區居住服務的社工王怡慧說：｢我們常不認為智障者能為自己的人生負責，但我們給過他們機會嗎？｣在居住服務中我們可以發現，服務對象因為在傾聽與尊重中獲得解放，開始體會自由的快樂，但也在互動中學習尊重，在生活中學習負責。 這樣的成長是發自內心的。就連當初那位不看好智能障礙者選擇的房屋仲介小姐，看到工作人員耗費那麼多的耐心和時間，而服務對象最後果然也做出不錯的選擇，就自動成了心路的服務推銷員，她甚至主動說服房東：｢你知道他們對智障者有多尊重嗎？他們一定也會好好照顧你的房子。｣ 「尊重」在心路成年智能障礙者的服務裡，是一個很重要的議題，不論在哪一種服務型態，不論面對的是輕度或重度的服務對象，與其說，「尊重」是一種服務態度與技巧，毋寧說，「尊重」必須是一種文化氛圍。 「每天傍晚當家園的住民回家時，工作人員要開門迎接他們，當他們跟你說話時，要放下手邊的工作，站起來、看著他，用心聽他說…，尊重的文化氛圍需要在大大小小的情境上營造，更需要工作人員之間不斷提醒。」居住服務督導邱淑絹說。
當尊重成了一種服務文化，愈來愈多的自省就會在服務的環節上被提出來： 可不可以讓居住家庭的服務對象帶異性朋友來家裡？在給服務對象自由和安全顧慮之間如何衡量？ 青年會館既然是屬於青年的，使用公約應不應該由青年自己來訂？訂得不周全的地方，社工可不可以明示或暗示他們加進去？一對男女朋友每次參加活動總是吵吵鬧鬧，其他參加活動的青年希望不要再讓他們來參加活動了。工作人員要如何處理才能不失對雙方的尊重？對有三高問題的服務對象，可不可以基於健康的考量，違反他的意願要他吃他不喜歡的養生餐？ 尊重要做到什麼程度？有標準嗎？ 對一般成年人而言，這從來不是問題，但面對智能障礙者，我們卻常常會陷在「為他好」的迷思中，做不到全然的信任和尊重。這一點在涉及健康安全和兩性問題的時候特別的明顯。
威龍的牙齒不好，他所吃的食物都必須剪碎才能方便他咀嚼，但威龍獨獨對他愛吃的水餃不准工作人員動剪刀。在勸說無效下，只能在有工作人員從旁支持的狀況下，儘可能的尊重他的意願──我們不忍剝奪威龍對食物的喜好堅持，但也知道安全、健康的風險不容輕忽。 其實，尊重的「標準」或「界限」從來不是需要討論的重點，尊重應該是無時無刻不分對象不分事情的，最重要的是，在尊重服務對象自決的過程中，我們有沒有賦予他們知識和問題的解決能力。 就像前述景福家服務對象租房子的案例，我們在找房子的過程中一步步釐清他們對生活的想望，但也在過程中與他們討論必須考慮生活與交通的便利性、房子的狀況，還有當彼此意見不同時，怎麼說服對方和相互妥協…，也許過程很長很久，但服務對象在當中的學習和獲得的自信，絕對很值得。
