以身心障礙兒的家長與健康手足為服務對象，以「父母先走出來，孩子才有希望！」為服務理念。
在神的眼中，所有身心障礙的孩子都是美麗的天使，而他們的父母為了照顧這群孩子，天天要操的心叫做「天使心」。在你我裡面，願意以愛來擁抱，樂意以行動來關懷這些家庭的心，同樣也是天使心。
「天使心家族」緣起於大提琴音樂家林照程與鋼琴家蕭雅雯的家庭。他們以優異成績畢業於師大音樂系後，人生前途原本一片燦爛美好，卻因兩名重度和極重度發展遲緩的孩子的出生，經歷許多照顧身心障礙兒的挫折與艱辛。為了孩子，他們四處尋醫、求神問卜。
頓時之間，家庭經濟也從優渥的高峰跌入負債累累的谷底。如同許多身心障礙兒父母們，他們深深經歷這一切的苦楚和辛酸。
正當最無助、絕望的時候，靠著信仰的力量，他們擦乾眼淚，揮別陰霾，重新看待他們的孩子如同上天所賜可愛的天使。透過孩子，他們學會了無條件的愛、接納與包容。全家也因此重燃生命的活力，以積極正面的態度引導照顧孩子的成長，更讓每一個家人能以快樂和充滿希望的眼光面對生命的每一天。
基於多年切身的經歷，林照程夫婦深感「父母先走出來，孩子才有希望！」。於是在2002年以這群孩子代表的意義，邀請數個身心障礙兒的家庭，組成了「天使心家族」。盼望能夠透過一個團體的結合，更多地服務身心障礙兒的家長，讓父母們在照顧孩子的路上，有一個溫暖的陪伴。
成立之初，雖然人力、資源都不充足。但在這群父母們胼手胝足的付出，以及許多熱心人士的參與下，「天使心家族」日漸茁壯。幾年下來，許多家庭因為父母親自己的成長，帶來夫妻間、親子關係間的突破。即使在困境中也能重拾生命的喜樂與盼望，在如此溫馨敞開的家庭中，這些如同天使的身心障礙兒也得到更大的幸福。
歷經多年的努力，「天使心家族」獲得許多家庭和社會大眾的信任與支持。2006年正式成立為「財團法人天使心家族社會福利基金會」。
期待在未來透過更多社會資源與專業人士的結合，擴大對全國身心障礙者父母和家庭的服務。同時建立支持網路，創新資源提供，落實對身心障礙者家庭關懷、輔導與照顧。並倡導身心障礙者福祉，協助社會熱心大眾積極參與身心障礙者家庭服務，而能發揮深藏在你我心中的「天使心」，攜手共織一片有愛無礙的美麗天空。
依據天使心家族基金會輔導此族群父母後發現：
約50% 感到心力俱疲
約30% 想以自殺止痛
超過60% 的家庭需要社區的協助，
但只有不到一半獲得關注
本基金會據長年的實務經驗，配合研究發展，不斷精煉淬取服務方案的精神、調整服務方案的歷程，進而研擬出「家庭生態系統支持服務」，試圖以總體目標回應愛奇兒家庭的真實需求。未來有諸多服務計畫需要您的支持，幫助愛奇兒家庭走下去。
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