伊甸秉持「服務弱勢 見證基督 推動雙福 領人歸主」的理念，提供弱勢的失能家庭各項社會福利服務。
已故的輪椅作家--劉俠女士（筆名：杏林子，因著上帝的呼召及一顆愛身心障礙者的心，捐出多年稿費，和六位志同道合的朋友，於1982年12月1日創辦了屬於身心障礙朋友的伊甸園-「伊甸基金會」。
伊甸秉持「服務弱勢見證基督推動雙福領人歸主」的理念，提供身心障礙朋友各項社會福利服務，並傳達基督救贖的訊息，落實福利與福音並重的使命。
伊甸創會時僅有二位半職人員，至今全國已有1300多名工作者，其中近四成為身心障礙者；透過社會大眾、政府、企業、民間團體、志工的協助，在全台共有 20縣市65個服務據點提供區域化的身心障礙福利服務。另外，伊甸也將台灣經驗傳達到馬來西亞的檳城(1991)及吉隆坡(2000)，並成立海外分會。
每天在伊甸家園，有五千七百位身心障礙接受專業社工與就輔人員的服務，其中有900位進入機構接受服務，他們因身體的健康失衡，而使得家庭經濟和夫妻關係受到失衡的纏困。
在台灣，如果沒有家人的倚賴與照顧，身心障礙朋友、發展遲緩兒童或失依老人將難以生存。然而，他們家人無怨無悔的付出，卻也讓家人們的心力、體力、經濟力嚴重透支，破壞了家庭經濟和夫妻關係，形成家庭功能失衡的「失能家庭」。因此，每幫一位身障者，就能為他的家人脫困，幫一個家重建正常生活。
1985年起，伊甸率先關懷視障者權益，為視障者開啟了心靈之窗；
1987年，為了爭取身心障礙者權益，將輪椅開上街頭；
為了成全身心障礙者「行」的權利，伊甸當起了公辦民營的復康巴士司機；
在「愛無國界、救援無礙」的信念下，進行輪椅捐贈的國際救援行動。
因著「支持全球反地雷、愛心輪椅送殘友」的活動，伊甸結合921災後重建、創造災民就業機會的援助計劃，開設了「南投921庇護工場」，為國際合作與災後重建搭起前所未有的橋樑。
為了響應全球推動「無障礙環境」理念，從大專院校學生推動「校園友善城市陣線聯盟」，期盼將國內經驗與國際合作做最好的結合；
隨著社會結構的變遷、多元文化融合，外籍配偶在台的人口數日趨攀升，2002年伊甸開辦「新移民服務」，提供外籍配偶及其家人一系列關懷及成長活動，招募培訓雙語志工，協助輔導並爭取相關權益，實際關懷「台越兒」之服務。
伊甸服務從成人身心障礙開始發展，為幫助身心障礙者有就學、就醫、就業、就養的權利，我們有職能訓練、交通服務車、輔具製作、庇護工廠…等協助身障朋友能有尊嚴過生活的自由．
從成人身障者服務中發現，若能從小就幫助遲緩兒童或身障幼童及早接受療育，他們的進步能更顯著，對於未來需要負擔的社會成本也較少，因此，我們開始了慢飛天使的服務，讓他們在0-6歲的黃金治療期能夠早期發現早期治療。 離開這世界．
人都會老，尤其身障朋友老化的速度較一般人來的快速，因此，我們也開始重殘養護、居家照顧、送餐、長青學園的服務，讓老年人口能有尊嚴的活著、離開這世界．
在服務身心障礙者過程中我們發現，不少身障者迎娶外籍配偶，其中有文化、語言、教育下一代上溝通的障礙，因此，開始服務新住民及其第二代．
許多偏遠弱勢社區中存有更嚴重的不論老中少身心障礙者的問題，所以觸角更深入到偏遠社區服務。
伊甸一直秉持著哪裡有需要就往哪裡去的服務理念，希望能幫助有需要的人，讓他們的需求能被解決。期待社會大眾的支持與協助，讓伊甸因為有您的挹注，能夠發揮專業幫助更多的人！
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